Carlo Yacoub hat für sein Masterarbeitsprojekt „Soft Actuators for Exoskeletons“ das Speed Funds - Stipendium der Profilbereiche der RWTH und der Hans Hermann Voss - Stiftung erhalten.

Carlo verfasste seine Masterarbeit am Lehrstuhl für Medizinische Informationstechnik (MedIT), wo er von Raphael Hoffmann und Prof. Steffen Leonhardt betreut wurde. Ziel der Arbeit war die Entwicklung eines weichen Aktuators für Exoskelette der unteren Extremitäten, um Stoßbelastungen beim Gehen zu reduzieren und die Steifigkeit des Aktuators so anzupassen, dass der Gehprozess effizienter unterstützt wird.

Dank des Speed Funds - Stipendiums konnte Carlo einen 3D-gedruckten Prototypen eines Exoskelett-Beins realisieren, der über eine funktionierende Mechanik, einen weichen pneumatischen Aktuator sowie eigens entwickelte Leiterplatten mit funktionaler Steuerung und Gangphasenschätzung verfügt.